Arduino UNO驱动和控制舵机180度来回摆动

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发表于 2018-4-23 08:51:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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下面介绍使用Arduino UNO来控制舵机180度来回摆动
硬件连接方法:
舵机的VCC GND SIG(信号)分别连接开发板的5V GND 数字输入输出9，然后使用USB打印线连接Arduino UNO和电脑USB
连接如下图

软件设置：
打开Arduino IDE选择开发板Arduino UNO和端口号，新建Sketch输入下面代码
#include <Servo.h>Servo myservo;int pos = 0;void setup() { myservo.attach(9);}void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // in steps of 1 degree myservo.write(pos); delay(15); } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myservo.write(pos); delay(15); }}

然后上传，效果如下

舵机

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