【LPC824Lite试用】1.奔跑吧uCOS

jasonwangse · 发表于 2017-11-13 12:51:07

很幸运LPC824Lite开发板的试用申请审核通过了，打算在上面跑跑uCOS-III，同时体验一下LPC824特有的片内ROM驱动，在学习的同时把经历和大家分享一下。
可依想得很周到，周五发的快递，周末包裹在路途飞奔，正好周一早晨就收到了。包装很简洁，一个扑克牌大小的纸盒+一个防静电袋。板卡兼容Arduino R3扩展接口，更多的细节我就不介绍了，可以移步评测文章
https://www.eeboard.com/evaluation/nxp-lpc824lite/

直入主题，首先下载官方的资料，包含板卡手册、原理图等文档以及SDK。SDK中有最基本的启动配置、驱动和很多demo代码，移植时会用到
https://www.ucdragon.cn/prod_view.aspx?TypeId=148&Id=250

然后到Micrium官网下载一个CortexM0+的BSP包，没找到NXP的，就下了一个FRDM-KL25Z的
https://www.micrium.com/download/micrium_frdm-kl25z/
这样uC/OS中和arch相关的代码就不用动了，剩下的就是修改BSP了。由于跑基础BSP只需要中断、时钟和串口，再加个点灯；而中断NVIC和时钟SysTick都是标准的，所以移植只需要做以下的改动：

把SDK中的common和driver挪到BSP目录下
对照着Reference Manual改中断向量相关的文件，主要是cstartup.s，bsp_int.c和bsp.h
对照着SDK改启动相关的代码、clock、LED 相关IO管脚的配置，以及用作debug串口的USART1的驱动和IO管脚配置
为了能够看到运行效果，先创建一个任务，循环点灯

最后创建一个MDK的工程，把需要编译的文件和头文件路径都配好，就可以编译了。Project的结构编排如下

编译中会遇到提示内存不足的问题，因为KL25Z的SRAM是16K，而LPC824的RAM只有8K；如果把原来BSP下的所有特性都使能，内存是不够用的，所以需要对uCOS-III进行裁剪。我主要做了以下的修改

关闭一些不使用的模块，比如OS_CFG_PEND_MULTI_EN、OS_CFG_MEM_EN等等
减少系统支持的最大任务优先级，比如OS_CFG_PRIO_MAX改为16
减小一些系统任务的堆栈，比如idle任务和tick任务

做了这些裁剪后占用SRAM大小降到了5K多，也就是说留给用户的内存就剩不到3K了。

虽然还可以往下继续裁剪，但是相应的功能也就用不了了。看来要想充分地使用uCOS-III的功能，8K的内存还是显得小了一些。
最后将Debugger设置为CMSIS-DAP Debugger，通过MDK download按钮就可以下载到flash中运行了

期间遇到一个小插曲，就是下载过SDK中的demo后，再用MDK download就会报“invalid rom table”了。我开始以为板子坏了，结果到网上一搜，还真有人遇到过同样的问题，而且给出了解决办法；回头细看评测文章，发现在最后也提到了这个问题，又一次感慨&mdash;&mdash;网上高手真多啊！
https://www.nxpic.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=607045
附件中有打包的工程
LPC824Lite-uCOS-III-1.zip

【LPC824Lite试用】1.奔跑吧uCOS

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