堪称完美的结合：RaspberryPi2结合LabVIEW制作低成本监控器

kimi仔 · 发表于 2017-6-9 13:12:14

在为期三周的时间内制作一个低成本网络摄像机，实现通过树莓派将USB摄像头采集的图像传到网络，并在电脑端使用LabVIEW进行实时视频监控的功能。
硬件：
1. 树莓派2
2. USB摄像头
3. USB无线网卡
4. SG60舵机
5.电脑及显示器

软件：
1.LabVIEW
2. NI-VAS
开展项目步骤：
一树莓派部分：
1.系统安装，选择的为树莓派官网的raspbain，下载写入准备好的SD卡。
2.树莓派板子上插好无线网卡，网线（链接电脑）,mjpg-streamer摄像头，将SD 卡插入板子，上电开启树莓派。一开始时，我出现个棘手的问题，就是指令lsusb后看不到无线网卡设备，无线网卡的灯也不亮，这真是好奇怪啊，尝试安装RTL8188CUS的驱动，但还是找不到设备。网上有人说，可能usb口供电不足引起的，于是就换成2A的输出变压器。3.安装mjpg-streamer：
（1）查看设备 root@raspberrypi:/# ls /dev/vid* &mdash;&mdash;&mdash;&mdash;/dev/video0看到video0
（2）安装必要的软件集：
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install imagemagick
（3）下载mipg-streamer软件，编译并安装：
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
make clean all
sudo make install
（4）开启 mjpg-streamer
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_uvc.so" –o "output_http.so -w /usr/local/www"

在浏览器打开监控界面 https://（ip）:8080/?action=stream

4.编写c程序，控制舵机转动
用到wiringPi.c &mdash;&mdash;&mdash;&mdash;wiringPi用户手册（wiringPi库包含了一个命令行工具gpio,他可以用来设置GPIO管脚，用来读写GPIO管脚，甚至可以在shell脚本中使用来达到控制GPIO管脚的目的）

二 Labview部分
（1）安装Labview2014(Eng)和VAS2015
（2）通过IP Camera Adapter将网络摄像头转成本地摄像头

（3）通过MAX查看摄像头
（4）编写vi实现摄像头的实时监控，以及控制树莓派输出一定脉冲宽度的pwm。

三整体设计
考虑到该摄像头的视角范围太小，于是在摄像头上加装舵机进行角度旋转，以便多角度全方位控制，鉴于舵机的原因只能实现90度的转动范围。

来源于网络&mdash;&mdash;小小小汪汪汪

堪称完美的结合：RaspberryPi2结合LabVIEW制作低成本监控器

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