【怪兽F7】开始打怪——LED

jinyi7016 · 发表于 2016-6-20 08:54:51

在电路图Arduino UNO connector中，有一个LED，为LD1，位置在复位按键的旁边。
它连接到了GPIO的PI1上。
原理图如下，R59为限流电阻。SB8中短接线。

从上图可以看到，当PI1为高电平时，LD1被点亮，当PI1为低电平时，LD1熄灭。
所有的GPIO共有12种模式，分别如下所示。
这里，要控制LED，那么GPIO中的PI1应该设置为GPIO_MODE_OUTPUT_PP模式。
#define GPIO_MODE_INPUT #define GPIO_MODE_OUTPUT_PP #define GPIO_MODE_OUTPUT_OD #define GPIO_MODE_AF_PP #define GPIO_MODE_AF_OD #define GPIO_MODE_ANALOG #define GPIO_MODE_IT_RISING #define GPIO_MODE_IT_FALLING #define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING #define GPIO_MODE_EVT_RISING #define GPIO_MODE_EVT_FALLING #define GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING打开GPIOK的时钟，使用如下的宏。
#define __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE() do { \ __IO uint32_t tmpreg; \ SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOKEN);\ /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \ tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOKEN);\ UNUSED(tmpreg); \ } while(0)总结下来，GPIO的初始化，为GPIO_InitTypeDef类型的结构体进行赋值，赋值的内容是根据GPIO的使用来确定的。使用HAL_GPIO_Init（）对要使用的GPIO的对应的Pin脚进行初始化。到此GPIO的初始化就完成了，可以正常的使用了，不过最好在使用前，置一个初始的状态，这里要使用的函数是HAL_GPIO_WritePin();
那么完整的GPIO初始化程序如下：

完成如下的GPIO配置后，就可以对PIN进行操作了，这里的说明一下，GPIO的操作函数增加了一个反转的函数，之前只有写高、写低的两个函数，有了反转函数，做LED就方便多。
函数实现为：

通过以上程序，一个LED的点亮与熄灭功能和程序就写好了。
烧写和板子上后，会有复制键旁的LED闪烁了。

【怪兽F7】开始打怪——LED

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