Contiki维持最基本功能的移植部分——clock

lukobe · 发表于 2016-2-25 09:23:32

clock部分是Contiki维持最基本功能的移植部分，也是唯一必需的部分，一般在以下目录
contiki-2.5\platform\

main 函数可知
1、void clock_init()

int main(void)
{
init_hw();/*硬件初始化--应该复位为最低功耗的硬件设置*/
/*外设设备初始化*/
leds_init();
/* Clock */
clock_init();
/* Initialize process subsystem */
process_init();
/* etimers must be started before ctimer_init */
process_start(&etimer_process, NULL);//设置etimer_process 进程
ctimer_init();//设置ctimer_process 进程
/* 默认程序 */
autostart_start(autostart_processes);
while(1) {
process_run();
}
}

复制代码
使用到的GENERAL-PURPOSE TIMERS

再看代码

/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
clock_init()
{
ADI_GPT_HANDLE hTimer;
ADI_GPT_RESULT_TYPE result;
result = adi_GPT_Init(ADI_GPT_DEVID_1, &hTimer );
if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
result = adi_GPT_SetPrescaler(hTimer, ADI_GPT_PRESCALER_16);
if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
result = adi_GPT_SetClockSelect(hTimer, ADI_GPT_CLOCK_SELECT_PCLK);
if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
result = adi_GPT_SetPeriodicMode( hTimer, true, CLOCK_CONF_SECOND);
/*CLOCK_CONF_SECOND 这里设置中断频率由contiki-conf.h 中定义
CLOCK_CONF_SECOND=1000 1/1000 s =1ms
也就是1ms中断一次
*/
if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
result = adi_GPT_SetCountMode(hTimer, ADI_GPT_COUNT_DOWN);
if (ADI_GPT_SUCCESS == result)
adi_GPT_SetTimerEnable(hTimer, true);
}

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很多都是与硬件相关的，知道中断是1ms一次，即可

2、中断函数

/* ADucRF101 general purpose Timer 1 interrupt handler */
void GP_Tmr1_Int_Handler(void)
{
((ADI_TIMER_TypeDef *)ADI_TM1_ADDR)->CLRI = TCLRI_TMOUT_CLR;//中断函数清除中断
current_clock++;//次
if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {
//timerlist不为空且还没有etimer到期，则执行etimer_request_poll
etimer_request_poll();
/* etimer_process实现，实际上调用process_poll(&etimer_process);
触发etimer_process需要运行，到process_run(); 中才得到真正的运行
*/
}
if (--second_countdown == 0) {
current_seconds++;//秒
second_countdown = CLOCK_SECOND;
}
}

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2.1）CLOCK_SECOND定义了1秒钟产生时钟中断的次数，默认情况是32次，可以通过宏CLOCK_CONF_SECOND来配置
2.2）etimer_pending函数检查timerlist是否为空 (若返回true表示不为空)，etimer_next_expiration_time函数返回next_expiration(即到了 next_expiration才有etimer到期。另，若timerlist为空则返回0)，并与系统当前时间current_clock比较，若 next_expiration小于等于current_clock，则表明还没有etimer到期，于是把系统进程etimer_process的 needspoll设为1，使其具有更快地再次获得执行。

3、clock 其他相关代码

/*---------------------------------------------------------------------------*/
clock_time_t
clock_time(void)
{
return current_clock;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
unsigned long
clock_seconds(void)
{
return current_seconds;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
clock_delay(unsigned int d)
{ /*一般设置为us 级别延时, 纯延时
*/
/* Does not do anything. */
uint32_t tick = (MCK/1000000)-2;
unsigned int i =0;
for(i=0;i<d;i++)
for(;tick>0;tick--);
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
clock_time_update ( uint32_t count )
{
/*
更新 current_seconds 即可
60s *60 m * 24 h * 365 d = 31536000
unsigned long current_seconds
min =0
max = 2^32-1=4294967295
year = 4294967295/31536000 = 136.19 年
*/
current_clock += ( count*CLOCK_SECOND );
current_seconds += count;
}
void
clock_time_update_ms ( uint32_t count )
{
while(count) {
current_clock ++;
if (--second_countdown == 0) {
current_seconds++;
second_countdown = CLOCK_SECOND;
}
count--;
}
}

复制代码

Contiki维持最基本功能的移植部分——clock

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