TA的每日心情 | 慵懒
2015-8-11 09:37 |
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1.多任务编程
除了计算性能和图形显示以外，树莓派区别于Arduino的一大特点就是运行多任务操作系统。通过多任务系统用户可以同时执行多个互相独立的程序（任务），来完成不同的操作。
利用Python的多任务编程可以方便地实现并行运算，同时充分利用树莓派的多个内核。当然这里面有一些是真的并行操作，还有通过分时轮流使用CPU来实现的“伪并行”。
1.1.多线程编程
多线程操作的特点是简单易用，可用于处理CPU占用率不高的任务。虽然一个进程中可以建立多个线程，但由于同一个Python进程只能目前利用一个CPU内核，因此只能利用树莓派25%的CPU资源。这里例举两种多线程模块和threading。thread模块是比较底层的模块，threading模块对thread做了一些包装，以方便调用。需要注意的是Python3.x中已经不再支持thread模块，请使用threading实现多线程操作。
thread模块编程示例：
import threadimport time def thread1(): while True: print("\nThis is thread1!") time.sleep(1) def thread2(): while True: print("\nThis is thread2!") time.sleep(2) thread.start_new_thread(thread1, ())thread.start_new_thread(thread2, ()) while True: print("\nThis is the main thread!") time.sleep(4)
运行效果
threading模块编程示例：
import threadingimport time def my_thread(): for i in range(0, 4): print("\nThis is a sub thread!") time.sleep(1) thread1 = threading.Thread(target = my_thread, args = ())thread2 = threading.Thread(target = my_thread, args = ())thread1.start()thread2.start()thread1.join()thread2.join() print("\nThis is the main thread!")代码中的start()函数用于启动线程，join()用于等待线程结束。
运行效果
另外thread模块还有一种timer方式，可以延时一段时间再启动线程，代码示例如下：
import threadingimport time def thread_timer(): print("\nThis is a timer thread!") thread_tm = threading.Timer(3, thread_timer)thread_tm.start() for i in range(0, 5): print("\nThis is the main thread!") time.sleep(1)
运行效果
1.2.Fork进程操作
我们在上一节中提到了，python的多线程操作只能利用一个CPU内核的资源。如果想要使用树莓派2的全部资源，方法之一就是使用fork创建多个进程。下面的代码演示了简单的fork操作。
import os, time pid = os.fork() # New created child process, fork() returns 0if pid == 0: print("I'm the child process, PID = %d" % os.getpid()) time.sleep(5) exit(0) # Parent process, fork() returns PID of created childelse: child_pid = pid print("I'm the parent process, PID = %d\n--> My new created child is %d" % (os.getpid(), child_pid)) time.sleep(1) print("Waiting for the child...")os.waitpid(child_pid, 0)print("Child has finished!")与thread和threading不同的是，在这里os.fork()的作用是克隆出一个子进程，也就是不管新建的进程还是原有的进程，都会执行fork后面相同的代码。通过对os.fork()的 返回值即可判断该进程为新建立的子进程（返回0）还是原有的父进程（返回子进程的PID）。
os.waitpid()则用来等待子进程结束，和thread中的jion()类似。
图 运行效果
进程间通信不想线程那样简单，可以使用全局变量。想要在不同的进程间传输信息，就需要使用特有的机制。下面的例子介绍了通过os.pipe()实现两个进程之间通信的方法：
import os, time # Create pipes for data transmitting(r, w) = os.pipe()(r, w) = os.fdopen(r, 'r'), os.fdopen(w, 'w') pid = os.fork() # New created child process, fork() returns 0if pid == 0: r.close() for i in range(10): print("[Child] Sending msg<%d> to parent..." % i) w.write("Hello<%d>!\n" % i) w.flush() time.sleep(1) # Parent process, fork() returns PID of created childelse: w.close() while True: msg = r.readline() if not msg: break print("[Parent] Msg from child[PID%d]: %s" %(pid, msg))示例代码中建立了r、w两个通道，并通过w.write()和r.readline()来进行写入和读取操作。同样的使用fork建立子进程，在子进程中写入字符串信息而不需要读取，因此关闭r通道只保留w通道；在父进程中只用读取子进程发来的信息，因此关闭w通道。
图 运行效果
1.3.Multiprocessing模块
对于初学者来说，在使用fork建立多个子进程时可能不容易理清代码关系。除了os.fork()功能以外，Python中还拥有专用于多任务处理的multiprocessing模块。在下面代码中可以看出，multiprocessing在建立process时和前面的threading模块中建立线程的方式类似。
import multiprocessing as mpimport time, os def my_process(num): print("I'm process no.%d, PID = %d." %(num, os.getpid())) time.sleep(3) print("Creating new processes...") p1 = mp.Process(target=my_process, args=(1,))p2 = mp.Process(target=my_process, args=(2,))p3 = mp.Process(target=my_process, args=(3,)) p1.start()p2.start()p3.start() print("Waiting for all the processes...")p1.join()p2.join()p3.join()
图 运行效果
multiprocessing中也集成了pipe功能，用于进程间的通信。同时我们还可以使用队列（queue）来实现不同进程的数据传输。下面代码建立了reader_p子进程用来读取queue中的数据，并在父进程中向queue中写入数据。与pipe不同，代码中的两个进程共享同一个queue。而写入和读取数据的函数也变成了put()和get()。
import multiprocessing as mpimport time # Read msg from the queue and print it outdef reader(queue): while True: msg = queue.get() if (msg == 'DONE'): break print("[Reader]Get msg from writer: %s" % msg) # Write msg with number into the queuedef writer(queue): print("[Writer] Sending msg to reader...") for i in range(0, 5): queue.put("Hello <%d>!" % i) time.sleep(1) queue.put('DONE') queue = mp.Queue() print("Create new process as reader!") reader_p = mp.Process(target=reader, args=((queue),))reader_p.daemon = Truereader_p.start() writer(queue)reader_p.join()程序运行后，reader_p进程开始监控队列中的数据，知道接收到字符串“DONE”后退出。父进程向队列中发送一组数据，最后等待子进程结束后退出。
图 运行效果 |
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发表于 2015-8-3 09:01:21
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