STM32 Nucleo初级教程5：中断方式的按键实现

fengye5340 · 发表于 2014-12-9 16:50:18

在上两篇文章中，讲解了在STM32-NUCLEO-072RB开发平台上实现串口驱动，可以随时将MCU的信息打印到串口助手上面。这一篇文章讲解利用中断方式来实现用户按键的输入操作。
在MCU上实现用户按键输入，首先要将GPIO相应的引脚连接到按键电路，然后采用两种方式实现。一种是不断查询GPIO相应引脚的高低电平状态；另一种是通过GPIO引脚上高低电平的上升沿或者下降沿或者电平触发中断，在中断事件中判断引脚状态。因为第一种方法比较简单，这里讲解一下第二种方式，也就是中断事件的方式。下面看一下STM32F0的中断事件内容。
一、STM32F0的外部中断事件
STM32F0具有扩展的外部中断/事件控制器(EXTI),它支持多达28个(21个外部事件和7个内部事件)，每个外部事件可以独立选择触发源，内部事件为上升沿触发！另外，某些通信外设(USART、I2C、CEC和比较器等)能在MCU处于停止模式时产生唤醒事件把MCU唤醒。
下面是28个事件名称，EXTI line(0..15)是用于GPIO的外部中断，STM32的每个GPIO（特殊引脚除外）都具有外部中断能力，也就是都可以用作按键接口。

下面看一下EXTI_InitTypeDef结构体的内容：

下面是EXTI_InitTypeDef结构体各个变量成员的定义
中断线定义：

EXTI模式定义：

触发模式：

下面是STM32中断事件的库函数定义：
EXTI参数初始化库函数：EXTI_Init()
获取外部中断线的状态：EXTI_GetITStatus()
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
清除外部中断线的状态位：EXTI_ClearITPendingBit()
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
这部分内容较少，仅需要掌握着几个库函数就可以。有了库函数，再看一下硬件电路的GPIO引脚连接。
二、STM32-NUCLEO-072RB的按键硬件电路
电路图如下：

按键电路采用PC14引脚连接，采用4.7K上拉电阻，并增加了阻容吸收电路，使得按键电平跳变更加稳定。下面看一下具体的代码实现。
三、KEIL-MDK工程软件代码实现
1、Keil-mdk工程模板中加入KEY.C文件， 在includes.h文件中加入KEY.H头文件

2、按键端口PC13在KEY.H头文件宏定义

这里采用中断方式，需要指明中断线，中断引脚源和外部中断服务函数优先级名
3、按键端口和中断线配置函数Key_Init()函数的实现

4、在NVIC里面配置外部中断的优先级：

这里把按键中断配置为外部中断中最低的优先级即可。
5、外部中断复位函数代码实现（stm32f0xx_it.c）

在里面，定义一个计数器变量，实现对按键次数进行计数，并打印到串口助手上
6、主函数main.c代码配置：

在主函数里面加入按键初始化代码后就可以了。
7、实验现象：
开发平台复位后，按下用户按键，会打印内容到串口助手上面

代码地址链接
https://www.eeboard.com/bbs/thread-39696-1-1.html
摩尔吧视频地址链接
https://www.moore8.com/courses/306

STM32 Nucleo初级教程5：中断方式的按键实现

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