ZYNQ学习笔记（一）：HelloWorld实现

wbsouth · 发表于 2014-8-14 21:54:14

拿过ZYNQ开发板，里面给了很多部件，果断从网上下载了手册，N多手册和原理图。
要比Spartan-6复杂多了，耐心地看了看，知道ZYNQ系列分为PS（系统）以及PL（逻辑）部分。
之前，自己一直在做MIPS处理器的实现，其实对很多概念也没什么大的认识，对于FPGA的认识其实就是数字电路+Verilog。
其实，我个人认为FPGA的学习与研究千万不能冒进，就是要肯下功夫慢慢来，只要时间够了，一切问题都可以迎刃而解。
今天，自己主要做两方面事情：利用Xilinx SDK编写HelloworldC程序，并运行在ZYNQ的操作系统下运行。
其次，使用SDK编写Helloworld工程，配置ARM环境。
（一）利用SDK编写arm-cross-compile程序
今天才发现14.1以上的SDK貌似都可以直接编写arm-cross-compile程序。果断试一下：
打开SDK，新建工程，选择C/C++ &mdash;&mdash; C Project，如下图所示

单击next，添加工程名hello，在Static Library下选择Xilinx ARM Linux Executable，如下图所示：

单击Finish，工程建立完毕。向工程添加C文件，单击File &mdash;&mdash;new &mdash;&mdash; Source File，输入文件名main.c（含后缀名）。如图：

在工程WorkSpace内单击main.c，并添加如下内容后保存：
#include <stdio.h>
int main(){ printf("Hello ZYNQ."); return 0;}

在WorkSpace内右键单击工程名，选择Build Configuration&mdash;&mdash; Set Active &mdash;&mdash; 选择Release，因为文工程不需要Debug，直接Release即可。如图所示：

然后Build，进入工程文件夹内，在Release文件夹下，找到Hello.elf文件，该文件即为程序执行所需文件，将该文件拷贝到U盘中。
然后需要安装驱动程序CyUSB2Serial_v3.0.11.0.zip，并将Xilinx官网ZedBoard_OOB_Design.zip内容拷贝到SD卡上。调整ZYNQ开发板跳线帽位置，如下图所示：

将JP2短接表示U盘作为从设备，一切就绪后，充电，打开超级终端（hypertrm），选择COM口，修改每秒位数115200。如图：

一段时间后，进入Linux终端界面，输入ls /dev，如图所示：

其中sda/sda1即为U盘内容，需要对U盘进行挂载，依次输入如下命令：
mount /dev/sda1 /mnt
cd /mnt
ls
如图所示，其中hello.elf即为执行文件，

输入./hello.elf执行。如图所示：

Hello ZYNQ。即为输出内容，可见该文件已经在ARM环境下运行，输入
cd ..
umount /mnt
卸载U盘，关闭电源。
（二）建立Helloworld工程。
启动PlanAhead(以前一直以为这个是鸡肋，现在才知道它才是精华)，进入新建工程向导。

选择工程名和路径。单击Next，选择RTL Project，单击Next，如图所示：

一路Next，直到Default Part，Family选择zynq-7000，Package选择clg484，Speed选择-1，如图：

单击Next，单击Finish。
生成工程文件，单击Project Manager栏Add Source，选择Add or Create Embedded Sources，如图。

单击Next，单击Create Sub-Design，添加module名称，选择module，单击Finish。

等若干时间，Add Embedded Source。登录XPS时，弹出如下提示，单击Yes。

登录XPS界面后，单击Import，选择配置xml文件，单击OK，提示后单击Yes，如图所示。

完成后，关闭XPS，回到PlanAhead。在Design Source下右键Module，单击Create TOP HDL，如图：

完成后生成.v文件。单击File&mdash;&mdash; Export &mdash;&mdash; Export Hardware for SDK，如图：

勾选Launch SDK，单击OK。如图：

登录SDK后，单击File &mdash;&mdash; Application Project。输入Project名，如图所示：

单击Next，选择Hello world，单击Finish，如下图所示：

完成后，生成若干文件，在src内找到Helloworld.c文件，如下图所示：

选中工程单击Build Project。Build结束后，单击Xilinx Tools &mdash;&mdash; Configure JTAG Settings，将Type类型修改为Digilent USB Cable，因为一会儿将使用USB线作为下载线，此处如果选择Auto，本人的环境是默认为Xilinx Hardware Server，所以一直不能下载，此处建议显示设置，单击OK，如图。

右键工程，选择Run As &mdash;&mdash; Run Configuration，双击Xilinx C/C++ application(GDB)，如图：

一切准备就绪后，修改ZYNQ开发板跳线帽，如图：

并将prog mini-usb端连入PC用于下载程序，将uart mini-usb端连入PC，用于传输Hello world，连接好后，打开电源，打开超级终端，设置波特率115200。
单击run，数秒后，在超级终端可接受字符串，如图所示：

关闭电源，实验结束。

ZYNQ学习笔记（一）：HelloWorld实现

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