Raspberry Pi实作--语音识别控制Maplin USB机械手臂

wuxingxing · 发表于 2012-7-31 22:09:52

最近为大家介绍了不少Raspberry Pi的项目和如何实现它们，例如Raspberry Pi–爬梯游戏、利用Arduino和Raspberry Pi 学习电子编程和Raspberry Pi 开发板常见问题的解决方法等等。今天看到一个很有意思的帖子，在这里分享给大家。借此让大家累积更多使用Raspberry Pi的实际经验，而这一次是通过语音识别控制Maplin USB机械手臂，在Raspberry Pi这种相对便宜的平台下也能够开发完善的语音识别系统。

Maplin USB机械手臂

项目简介
在这个Raspberry Pi项目中，会使用Julius 开源库实现语音识别，Julius是一个拥有大量词句的连续性语音解码程式，当中利用了主流的搜寻技术，要让Julius支援特定的语言，便要有语言模型和声学模型。
1. 安装了Debian 的Raspberry Pi，建议连接上互联网;
2. Maplin USB机械手臂;
3. USB 麦克风;
4. 声学模型;
5. HTK工具
6. Julius解码程式
由于这个项目并不需要使用大量图形处理器(GPU)的资源，所以建议大家分配较少的记忆体到图形处理器中。这个项目主要以Debian中的命令行进行，以节省资源。
步骤1: 载入声效卡的驱动器
sudo modprobe snd_bcm2835
步骤2: 安装项目所需的软件和程式库，建议大家先连接到互联网再运行以下的命令，不然大家便要把封装包放到SD卡中再自行安装。
sudo apt-get install alsa-tools alsa-oss flex zlib1g-dev libc-bin libc-dev-bin python-pexpect libasound2 libasound2-dev
步骤3: 测试麦克风的运作，我们可以利用'arecord' (aksa-tools)录音大约10秒的时间，再播放并验证。第一行指令中的'-D plughw:1,0' 选项指派特定的录音设备，而Raspberry Pi的内置音效设备是'plughw:0,0' ，所以要留意你实际使用录音的接口。
arecord -d 10 -D plughw:1,0 test.wav
aplay test.wav
步骤4: 安装Julius，最新版本是4.2.1，而这个版本并不会正确地侦测ALSA接口，所以我们要从CVS的源代码中编译并安装Julius。
cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.jp:/cvsroot/julius co julius4
cd julius4
./configure --with-mictype=alsa
make
sudo make install
步骤5: 设置系统的环境变数以使用麦克风
export ALSADEV="plughw:1,0"
步骤6: 把预先准备好的语音和声效模型放到SD卡，并且执行Julius以进行语音识别，如果是依照voxforge网站的指引创建声效和语音模型，请在'voxforge/auto'路径中执行以下命令。
julius -input mic -C julius.jconf
后记:
要提升语音识别的准确度，可以把HMM 于Raspberry Pi上重新编译，而在Raspberry Pi编译和安装HTK的话可以使用以下的设置和指令
./configure --without-x --disable-hslab
make all
make install
在Raspberry Pi上实现语音识别功能能够让控制应用更多元化，除了机械臂的控制，把语音识别加入家居控制自动化的应用亦是实用性很强的项目，期望以后大家会发展有关的Raspberry Pi项目吧！

爱是唯一 · 发表于 2019-5-9 15:35:29

楼主你好，我的毕业设计要求与您发的帖子一致，但是我一直搞不明白怎么弄，请问我是否有这个荣幸得到您的指导？

Raspberry Pi实作--语音识别控制Maplin USB机械手臂

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