质的飞跃
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TA的经验

  • 继续说点自己最近学到的东西吧四轴如何起飞的原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动,产生了向上的升力,当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平:我们先假设一种理想状况:四个电机的转速是...
    作者: 质的飞跃
    2014-12-11 11:19 PM 2014-12-11
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  • 时间紧,分身乏术吖。。。赶着搞四轴,先研究各种传感器。。。 MPU6050,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。列下常用的引脚吧:MPU和...
    作者: 质的飞跃
    2014-12-10 04:57 PM 2014-12-10
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  • 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中...
    作者: 质的飞跃
    2014-12-10 04:56 PM 2014-12-10
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