Arduino UNO驱动和控制舵机180度来回摆动

作者: 可乐丸子
上传时间为: 2018-04-23 08:51 AM
2018-04-23
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下面介绍使用Arduino UNO来控制舵机180度来回摆动

硬件连接方法:

舵机的VCC GND SIG(信号)分别连接开发板的5V GND 数字输入输出9,然后使用USB打印线连接Arduino UNO和电脑USB

连接如下图

软件设置:

打开Arduino IDE选择开发板Arduino UNO和端口号,新建Sketch输入下面代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;


int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

然后上传,效果如下

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