Rico Board 上手试用

chopin1998 · 发表于 2018-3-2 08:56:58

最近接触到一个项目，看到用的是BBB，并且特别有意思的是，它用到了BBB内部的PRU，简单的了解了一下，这货还挺有意思的。
其实几年前我就用过BBB，不过没有用到PRU，只是挂在了网络里，当一个小工具用。只是后来这货网口坏掉了，就再没有用。
看到爱板网的测试频道有申请Rico Board，号称是BBB的升级。一查资料果不其然，从原来的AM3系，升级到了4系（居然还有更爆裂的5系！）。 PRU从原来的2个升级到了4个（两组），果断申请。没想到还真的通过了！非常感谢！
收到快递后，一个相当大的盒子。配件齐全，居然还有一张光盘。。。。

比RPi略大一圈。惊讶的发现这货居然是支持双路并口摄像头的。

虽然只是TI第三方合作厂家出品，但是做工非常精良。
一开始并没有急于电量，而是用了2-3个晚上的空闲时间把相关的文档通读了一遍。这货确实不错，就是价格还有些小贵。。。。。用对地方的话，绝对很帅。
主要的文档，一个是Rico Board的出品方有2-3份PDF（可以在它们网站下载），得到一些操作指南。当然更重要的开发文档，还得从TI官方网站上去找。除了SoC本身的一堆datasheet，关于LinuX开发的文档，可以从TI的wiki获取 https://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_...
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上电啦！

插入HDMI到显示器和电源，上电居然有一个Splash，还挺好玩儿的

系统有自带一个GUI，支持触摸，不过我用的是鼠标。

把玩一番这个GUI后，准备为之后的开发做做准备。
先接入网络。。。。。顺利登入
查看CPU信息， Cortex A9 ARMv7内核，也是比BBB的 A8升了一档

然后在本地计算机上cross compiler编译一个hello程序，并用scp传送到Rico上去

在Rico上运行

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what's next?
自带的系统使用 LinuX 3.1x内核，已经比较古老。新的TI SDK已经是 LinuX 4.9并且似乎有融入 mainline 的可能性。
所以下一步，先试着折腾一下新的kernel，如果有可能再整个Debian的filesystem。这样开发会方便太多。
再之后，就可以搞搞最感兴趣的几个点，比如四核的PRU可以搞出什么飞机，比如双摄像头接口用起来等等。

Rico Board 上手试用

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