转战STM32F7系列一

COPYA · 发表于 2017-3-27 08:53:50

拿到板子接近一个星期了前一整子忙没有太注意看这块板子，昨天看了一天，因为之前有学习过stm32 cortex-m3和m4的内核所以转战过来挺快的，废话不多说，开始干货，这期主要讲讲LWIP嵌入式TCP/IP协议栈控制单片机是如何实现的，将会以一个小例程来给大家讲解。
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关于嵌入式LWIP协议栈知识不了解的童鞋们可以在这个网站上学习一下
https://www.embed-net.com/thread-41-1-1.html
大概了解一下LWIP协议栈的知识和工作原理，如果想要深入研究请参看老衲五木的《嵌入式网络那些事STM32物联实战》以及《TCP/IP详解》， 这两本书会让你对嵌入式网络编程有一个充分了解
https://savannah.nongnu.org/projects/lwip
LWIP的官方网站，因为这个协议栈是开源的，所以大家可以下载更高的版本来替换cube中1.4.3的版本，实现更多的功能；
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之前开发LWIP协议栈是在infineon的xmc4500 relax kit上进行编程，对其有个比较深的了解，移植工作也非常快，我这里使用的是cube中这块板子例程中的LWIP网页服务工程，这里直接拿来使用这个例程中包含了DHCP服务、一个嵌入式网页服务、因为使用了netconn的编程方式这里必须要加入一个操作系统，工程使用的是cmsis-rtos基于free-rtos，先来看看官方历程的效果，

启动之后先进行板卡初始化，再搜寻DHCP服务，这里链接到路由器会给开发板分配一个IP地址，如图所示，这个速度非常快，当链接到PC机上时，这时不具有DHCP服务功能，板卡会等待很长时间，当确实没有服务时，板卡会初始化为静态IP地址192.168.0.10，如下图所示：

当板卡分配好IP地址后先在电脑上ping一下板卡，能ping通说明通信么有问题，这里使用单网线进行连接延时很低，

此时可以打开浏览器在地址栏输入板卡的IP地址，可以看到如下网页，

毕竟不是高级处理器，网页动态效果不是很好，但对于想要做数据采集的童鞋是个不错的选择。list of task是板卡上正在运行的进程的相关参数，类似win的任务管理器。官方例程就讲解到这里。下面将讲解我移植的程序。
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打开工程找到StartThread函数，这里边是板卡的初始化以及嵌入式lwip协议栈的初始化，通过这个初始化我们就可以使用lwip了，由于我们要使用控制LED灯，所以在这里添加一个LED的的进程，做按键和LED的控制；

这个是发送的数组

在http_server-netconn.c中修改相关的代码，

添加一个函数用于控制网页显示，其中led_status是LED灯当前的状态，只需将对应状态的网页发送出去即可，

现在就可以打开网页查看效果了，刚开始打开网页是这样，板卡上LED灯是熄灭的，

按下网页上的打开按钮就可以看到板卡上LED灯亮起如下图：

同时网页改变为

这就实现了简单的网页控制，同时让你对协议栈的工作流程有个清晰的了解。下期再见！需要工程代码的童鞋可以给我留言。