【UP-Board】GPIO与dev

jinyi7016 · 发表于 2017-3-13 08:51:43

官方所提供的ubilinux系统已经安装了支持UP-Board的RPi.GPIO和相应的支持。在ubilinux上这些都是可以支持使用的。

这里看到，这里定义的GPIO号是4那么对应到排针上的位置就是第7个引脚。

保存为led.py但是在运行的时候要使用root权限。
运行结果，LED闪烁。

同样，使用mraa进行GPIO的控制。
程序如下：

其运行也是要使用root权限进行的。
运行结果与上面的一样。
还有一种是使用/sys/class/gpio中的GPIO进行操作。

但是没有原理图，也不知道这几个引脚与40pin的GPIO的对应关系啊。
从GPIO的引脚定义上看，应该是有两个SPI设备的，即spidev2.0与spidev2.1，但在/dev下只有一个spidev2.0，对于spidev2.1目前还不支持。

串口支持的不少从ttyS0到ttyS3，但是只引出了ttyS1。而I2C更是多多的啊。可惜也只引出了一个。

站长推荐 /2