STM32F746 DISCOVERY试用-USB存储

断点0216 · 发表于 2016-11-21 10:07:51

拿到板子一周了，终于有时间来整理一周来的学习情况。刚看到板子丰富的资源时，激动不已，那么就来细细研究吧。先来USB存储设备。
准备CUBEMX（神器，开发STM32简直不要太方便，当然也支持其他芯片厂商的器件）、Keil MDK5。F746搭载了全速和高速两个USB接口，而且高速口外接了PHY，所以当然要试试高速了。打开CUBEMX，选择好器件。
配置时钟。首先使能外部高速时钟源。

点击Clock Configuration进入生成时钟配置方案，这步在使用103和407的时候没遇到过问题，F746的时候自动计算解决方案时会出错，导致最终计算结果不正确，这时候可以手动输入某些参数，最终配置结果如下：

打开USB_OTG_HS选择外部PHY Device Only，（注意根据电路原理图上的IO口管脚配置实际的IO口）

在USB_DEVICE项中选择Mass Storage Class。
板子带有SD卡槽，自然是选择SD卡作为存储设备，点击SDMMC1激活SD卡，此处选择4bits总线宽度。
以上4步配置完需要的外设，接下来就是对外设的中断，参数类数据进行配置。
进入Configuration。先对SD卡的读写方式配置，为了速度更快，我选择DMA方式。

中断配置，中断分组根据自己需要选择

这里需要开启SDMMC中断后DMA才能正常工作，SDMMC中断优先级设置为比DMA高，USB中断比以上两个中断优先级低，并且响应式优先级设置为如图的高低顺序（数值可根据自己的分组调整，这段是参见官方给的程序设定）。
以上各步完成就可以生成代码了，注意生成工程代码前将堆、栈大小设置的大一点，因为HAL库的USB数据是在堆空间分配的，如果设置太小，USB的数据包大小是有限制的。生成工程根据自己的开发环境选择，MDK或者IAR。
打开工程，需要修改部分程序。第一处在MX_SDMMC1_SD_Init(void)末尾，缺少SD的初始化函数，加入HAL_SD_Init(&hsd1, &SDCardInfo1);该函数在初始化完会返回当前SD卡的参数，这些参数会在USB读写的接口函数中用到。那么接下来继续修改。打开usbd_storage_if.c里面是对sd卡读写的底层函数，第一个获取容量大小的函数，修改为：

读取函数

写入函数

修改到此，usb基本就可以用了，但是可能会发现写入的速度很慢，别急，前面说了，是你设置的数据包大小不够。找到usbd_confi.h文件，在宏定义里有个MSC_MEDIA_PACKET，将后面的数值改大，测试改到10K，传输速度能到2MB/s但是再继续增加数据包大小，速度并没有明显提升，一直在2MB/s左右（有清除的同志们可以分享下你的见解）

USB的问题就是到了2MB/s就不会有明显的提升了，我觉得480Mb/s的速度怎么也不止2MB/s。希望知道原因的同仁们告知。USB的问题就到这，后面分享SDRAM和LTDC的使用心得

STM32F746 DISCOVERY试用-USB存储

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