教练我想学Intel Galileo Gen 2！（一）

sjqlwy · 发表于 2016-6-21 10:35:16

前言

原创文章，转载引用务必注明链接。由于本人水平有限，如有疏漏，欢迎指正。
平时很喜欢来爱板网看资讯和评测。感谢爱板网，感谢小美女版主@糖悦之果飞，能获得这次试用机会。本期内容主要包括：开箱上电、系统初探、书籍推荐、下期预告等
看到别人的评测写的非常棒，所以自己也不能太差，另外还要支持悦飞版主~但是提纲越列越多，一篇着实写不完，只好先拆分一下，最后完稿汇总。
1、开箱印象

论坛里关于Galileo的介绍：（1）、（2）
其他关于Galileo 比较好的介绍（3）
制造商Intel产品主页（4）；代理商Mouser的产品主页(推荐)（5）
建议先阅读以上文章，我这里做个补充。
今天回到医院，拿到快递，一个大方盒子，发现比我想象中的要大，另外Intel做工就是好，虽然贵了点。上图对比一下Galileo2和树莓派2：

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代基于英特尔 Quark&trade; SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

正面可以看到元件非常多，主要提几个：
1、串口调试接口：使用普通的USB2TTL模块即可。Galileo2采用了6-pin 3.3V TTL电平，2.54mm常用排针，比特率115200。串口接法：（GND-GND，RX-TX，TX-RX，接错了没有输出信息，VCC不用接）。
2、板载LED：标记为L的LED相当于Arduino上的Pin 13引脚LED
3、NOR 闪存：8MB大小，里面是bootloader和精简版操作系统，升级固件即是升级此处。未插入SD卡时由此启动。右边将其所有引脚引出，方便编程器操作（左上角少一根拍针），另外插入SD卡则自动从SD卡启动，无需任何额外操作。不插MircoSD卡是烧录的sketch到此处，但是重启后消失。
4、RTC电池接口：可选 3V 纽扣电池供电，用于接通周期间的操作

背面是JTAG调试接口和miniPCI-E接口（ PCIe 2.0 兼容），此外还有一个中国台湾LOTES公司产的塑料插座，应该是固定板子用的。注意最好加铜柱固定，防止这个插座压坏了。
电源适配器配件：

供电电源采用可更换插头设计，满足各国标准，100~240v 输入，输出12v，1.5A。很周到，果然财大气粗。。。
有人可能会说Intel Galileo Gen 2 性能不够突出，CPU频率仅有400MHz，但是别忘了其发布于2014年第二季度，相比之下性能并不逊色当年的主流开发板，此外还有很多特色之处~
2、相关资源

论坛：爱板网、Arduino中文社区、（三）、Quark 开发者俱乐部，欢迎补充。
FAQ
公开课
下载中心
github主页
3、开机上电

Galileo 支持Arduino, Eclipse, 以及Intel® XDK IoT Edition等集成开发环境&mdash;&mdash;>详情。这里以Arduino IDE 为例展示LED闪烁的例程。
注意：在使用Arduino IDE工具连接USB线的时候必须保证Galileo评估板先接上DC电源，这是在Intel的使用规范中反复强调的。这是因为Galileo板卡使用的DC-DC电源芯片TPS652510启动瞬间会产生非常高的电流，直接插USB线可能导致板卡或者电脑的损坏。
3.1 安装开发环境

打开官方下载页面，如图所示：

官方提供的是ALL In One版Arduino IDE，大约300多MB，基于官方v1.6.0（最新版v1.6.9，可以从arduino.cc下载）。如果你有安装过Arduino IDE，则需要自行安装串口驱动，以及添加Galileo平台开发板定义文件和corelibs，如下图所示：

3.3 手动更新固件

下载页面、更新指南

升级前分别移除DC供电、MicroUSB线、SD卡
先接电源再接usb线，手动定位到驱动文件夹安装驱动，打开升级程序

3.4 烧写简单的sketch

文件&mdash;&mdash;示例&mdash;&mdash;1.Basics&mdash;&mdash;Blink，点击上传按钮。注意不插SD卡时，重启会失效。

4、系统初探

这里我们使用串口功能进行调试。接线如图：

3.1 SPI Flash精简系统

启动信息：

CPU信息：

其他基本信息：

可以看到基于yocto项目，内核版本3.8.7，使用busybox，通过opkg来管理软件包。
3.2 SD卡完整系统

基本信息：

端口开放情况：

3.3 自行编译系统

想要把手头的小米随身Wifi用上，需要自己编译驱动。裁剪系统可以参考这里以及官方手册。
后面专门讲一下这个，在此略过。
4、入门书籍

网上搜索了一下，找到了四本书，如果有机会，欢迎支持正版。

Intel_Galileo_Blueprints
Intel_Galileo_Essentials
Home_Automation_with_Intel_Galileo
Get Started with Galileo （仅Gen 1）
Intel Galileo Board入门教程（Gen1）

链接: https://pan.baidu.com/s/1eREO1xC 密码: 72jr
4.1 Intel_Galileo_Essentials

出版日期：出版社：
目录：
第一章：初次上手Galileo，讨论如何上电，配置系统，搭建完整开发环境
第二章：深入浅出讲解如何访问控制板载GPIO接口
第三章：为Galileo添加显示功能
第四章：详细介绍如何使用直流电机控制遥控小车
第五章：添加各种传感器，展示如何使用红外传感器、超声波传感器、指南针
讨论如何远程控制Galileo
使用Galileo搭建一个四轮机器人
语音输出功能
4.2 Intel_Galileo_Blueprints

入手Galileo，搭建开发环境
搭建一个天气计量和记录站
控制输出
远程控制
与Web APIs交互
Galileo与物联网
网页控制Galileo
在LCD屏上显示未读邮件数目
Galileo自动灌溉系统
智能家居系统
Galileo控制的移动机器人
MQTT+网页与Galileo实时交互

4.3 Home_Automation_with_Intel_Galileo

1 Galileo入门
2 智能家居应用入门
3 使用环境和电路传感器进行电力管理
4 亮度传感器和扩展板进行电力管理
5 常用安全传感器进行家庭监控
6 高级安全穿
7 定制为智能家居优化的Linux和程序
8 扩展应用（Node.js、Android程序等）

5、初步试用路线图

升级固件&mdash;&mdash;编译安装完整版系统到SD卡&mdash;&mdash;Blink&mdash;&mdash;使用更多传感器&mdash;&mdash;Web|APP交互(wyliodrin)
相关：
参考与拓展阅读

[关于NOR和NAND闪存的区别]