如何解决popmetal板上的陀螺仪芯片无法督导数据的问题

fightingboon · 发表于 2015-11-19 16:47:22

之前到手的popmetal板上的陀螺仪芯片使用不正常，可读到设备号，却没办法读到数据，经过测试，发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常，然后在别人的另一块板上可正常运行，发现两块板的IR旁的编号不一样，别人板编号是1445，而楼主的板是1522，估计是新板，在询问芯客的工程师后，他们在检测之后，发现是新板中i2c-1总线上的SDA信号被干扰了，sda线被强制拉低，故只要将对应的干扰信号的线隔断就好。考虑到大家买到新板后可能没办法正常使用陀螺仪，故在这里分享给大家如何解决。
首先会有问题的板是这种板，图中橙色框框的位置数值为1522，红色圈圈上有两根排针，排针后面的位置就是下一张图的绿色圈圈，仔细看可以看到绿色圈圈上引出的排针引出的两个线，割左边那条线，但是切记不要太用力，最好割着差不多就测试一下。

然后需要割的位置在这边，绿色圈圈

楼主“割”出来是这样子的

测试方法如下
先烧官方固件，然后烧录帖子里的kernel与resource（里面有打开l3g4200d驱动）
然后用adb工具把i2cdetect push到板子里去，然后进入到i2cdetect的位置执行
chmod 777 i2c*
./i2cdetect -y 1
如果0x69的位置变成UU就代表陀螺仪设备被挂上总线，即是干扰线成功被割断

如何解决popmetal板上的陀螺仪芯片无法督导数据的问题

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