​迅为4412开发板Linux驱动教程——总线_设备_驱动注册流程详解

作者: 迅为电子
上传时间为: 2015-08-13 08:16 AM

本文转自:http://www.topeetboard.com

视频下载地址:

驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB

设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR

总线_设备_驱动注册流程详解

  • 注册流程图
  • • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动

    – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了。先注册驱动,设备来了再注册

    设备

  • 本节使用的命令
  • – 查看总线的命令#ls /sys/bus/

    – 查看设备号的命令#cat /proc/devices

  • 设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用
  • – 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc

    设备注册

    关于注册设备的一点说明

  • 早先的Linux会使用单独的文件注册设备,现在大多是使用引入的虚拟
  • 平台,使用虚拟平台来注册设备会容易很多
  • 如果大家在网上看到大段的注册设备的代码,可简单了解一下,知道
  • 有这么个东西就成,不用去深究。不要去学习“屠龙技”,现在基本都

    是直接在平台文件中注册设备

    注册设备

    注册设备使用结构体platform_device,该结构体在头文件“vim

    include/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设

    备的函数,了解即可。

  • 操作过程
  • – 注册设备。将设备结构体放到平台文件中,会自动注册设备,不用去调

    用注册设备的函数。

    – 在Kconfig文件中添加编译HELLO设备的宏定义(前面教程中已经添加)

    – 配置menuconfig中的HELLO宏定义,生成新的.config文件

    – 生成新的zImage

  • 注册完之后在虚拟平台总线下可以查到注册的设备
  • – ls /sys/devices/platform/

    驱动注册

  • 驱动注册
  • – 很重要,牢牢掌握,以后写任何Linux驱动都会用到
  • 实验
  • – 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分

    驱动注册——头文件

  • 驱动注册使用结构体platform_driver,该结构体在头文件“vim
  • include/linux/platform_device.h”中
  • 驱动注册platform_driver_register,驱动卸载函数
  • platform_driver_unregister也在这个头文件中

    – 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver

    驱动注册——注册结构体

    驱动注册——注册结构体

  • 驱动常见的几种状态,初始化,移除,休眠,复位
  • – 就像PC一样,有的驱动休眠之后无法使用,有的可以使用;有的系统唤

    醒之后,驱动需要重新启动才能正常工作,也有直接就可以使用等等

  • probe函数
  • – platform_match函数匹配之后,驱动调用的初始化函数
  • remove函数
  • – 移除驱动函数
  • suspend函数
  • – 悬挂(休眠)驱动函数
  • resume函数
  • – 休眠后恢复驱动
  • device_driver数据结构的两个参数
  • – name和注册的设备name要一致

    – owner一般赋值THIS_MODULE

    实验

  • 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分
  • 编译,在开发板上加载和卸载驱动
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