四色板K64小实验 ——电位器控制LED明暗程度

作者: ecbc_zll
上传时间为: 2015-05-22 02:59 PM
2015-05-22
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一、实验原理:

ADC改变输出PWM波的占空比,应用PWM波来控制LED的明暗程度。

二、K64的AD模块简介

1、最高16位AD转换精度,逐次逼近型;

2、输出精度可选,例如差分的话可编程16位,13位,11位和9位模式,单端的话可编程为16位,12位,10位和8位;

3、输入时钟可选四种时钟,即bus_clock,bus_clock/2,ALTCK,异步时钟。

4、带自校准模式;

5、硬件平均功能;

Kinetis的ADC内部结构框图

三、实验过程:

ADC模块编程要点:

1)初始化

ADC模块初始化的顺序如下:

(1)配置SIM_SCGC6,使能ADC的时钟。使能AD通道的引脚复用功能为ADC功能。

(2)配置ADC配置寄存器(CFG),选择用于产生内部时钟输入时钟源和分频因子。同时可以配置ADC的选择采样时间和低功耗功能。

(3)配置ADC状态和控制寄存器(SC1n),选择转换是否是单端或差分模式,使能或禁止转换完成中断,选择转换的输入通道。

2)开始转换操作

在初始化结束后,当向SC1n的域ADCH写入通道值时,一个AD转换便开始了。

3)完成转换

当转换结果送到数据结构寄存器中转换就完成了。可以通过查看SC1n寄存器中的COCO位来检验转换是否完成。

4)获取AD值

当转换结束后,结果寄存器中的值即为转换结果。最后需要清除标志寄存器的COCO完成转换位

具体寄存器设置:

SC1A寄存器可以用作软件和硬件激活操作模式,

31-8——保留这些位为只读保留位,各位值为0.

7——  COCO 转化完成标志:0转换没有完成;1转换完成。

6——  AIEN 中断使能:0转换完成中断取消;1转换完成时中断有效

5——  DIFF 差分模式使能:0选择单端转换和输入通道;1选择差分转换和输入通道

4-0 ——ADCH 输入通道选择

ADC模块的设置:

adc_calibration_param_t MyAdcCalibraitionParam;

//使能内部中断;硬件触发;转换结束后使能DMA请求

adc_user_config_t MyAdcUserConfig;

adc_state_t MyAdcState;

设置自动校验:

ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);

ADC_DRV_SetCalibrationParam(HW_ADC0, &MyAdcCalibraitionParam);

中断模式初始化:

ADC_DRV_StructInitUserConfigForOneTimeTriggerMode(&MyAdcUserConfig);

MyAdcUserConfig.resolutionMode = kAdcResolutionBitOf12or13;

ADC_DRV_Init(HW_ADC0, &MyAdcUserConfig, &MyAdcState);

PWM波

      弹性定时器模块(FTM)是一个支持输入捕捉,输出比较,产生PWM波的2-8通道定时器。

      FTM时钟源可选:系统时钟、固定时钟、外部时钟

     FTM预分频因子:1,2,4,8,16,32,64或者128

FTM相关寄存器:

计数器初始值寄存器(FTMx_CNTIN):

状态和控制寄存器(FTMx_SC):SC包含溢出状态标志和控制位,用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频因子。这些控制和这个模块的所                                                            有通道相关

PWM设置:

提取AD采集到的数据,转化成PWM的占空比:

四、实验现象

随着电位器的旋转,右边的LED的亮度会逐渐变化

                            

四色板K64小实验——Joystick控制LCD图片显示

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