【SAM R21 Xplained】初次体验usb功能

枫飞 · 发表于 2015-3-10 15:09:38

R21的usb例程还是比较丰富的。跑了个HID的例程

跑了个HID键盘的

升级，这个更新真的很快呀，似乎每次都能碰到什么要升级的

这是板子插入前的

这是板子插入后的

这是详细信息
具体看下程序
int main(void){       irq_initialize_vectors();       cpu_irq_enable();       // Initialize the sleep manager       sleepmgr_init();#if !SAMD21 && !SAMR21 && !SAMD11 && !SAML21       sysclk_init();       board_init();#else       system_init();#endif       ui_init();       ui_powerdown();       // Start USB stack to authorize VBus monitoring       udc_start();       // The main loop manages only the power mode       // because the USB management is done by interrupt       while (true) {#ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED             // No USB "Keep a live" interrupt available in low speed             // to scan keyboard interface then use main loop             if (main_b_kbd_enable) {                      static volatile uint16_t virtual_sof_sub = 0;                      if (sysclk_get_cpu_hz()/50000 ==                               virtual_sof_sub++) {                               virtual_sof_sub = 0;                               static uint16_t virtual_sof = 0;                               ui_process(virtual_sof++);                      }             }#else             sleepmgr_enter_sleep();#endif       }}就主函数而言可以看出其实与ST的还是蛮像的。
void ui_init(void){       struct extint_chan_conf config_extint_chan;       extint_chan_get_config_defaults(&config_extint_chan);       config_extint_chan.gpio_pin          = BUTTON_0_EIC_PIN;       config_extint_chan.gpio_pin_mux       = BUTTON_0_EIC_MUX;       config_extint_chan.gpio_pin_pull    = EXTINT_PULL_UP;       config_extint_chan.filter_input_signal = true;       config_extint_chan.detection_criteria  = EXTINT_DETECT_FALLING;       extint_chan_set_config(BUTTON_0_EIC_LINE, &config_extint_chan);       extint_register_callback(ui_wakeup_handler, BUTTON_0_EIC_LINE,                      EXTINT_CALLBACK_TYPE_DETECT);       extint_chan_enable_callback(BUTTON_0_EIC_LINE,EXTINT_CALLBACK_TYPE_DETECT);       /* Initialize LEDs */       LED_Off(LED_0_PIN);}仔细分析其实还是不怎么一样的。
这个函数原以为是USB的初始化函数，打开看了下才发现是对板子上按键的处理。
实际实现的效果就只是板子按下后led灯亮了。
/*! \brief Start the USB Device stack */void udc_start(void){       udd_enable();}void udd_enable(void){       irqflags_t flags;       /* To avoid USB interrupt before end of initialization */       flags = cpu_irq_save();#if USB_ID_EIC       if (usb_dual_enable()) {             /* The current mode has been started by otg_dual_enable() */             cpu_irq_restore(flags);             return;       }#endif       struct usb_config config_usb;       /* USB Module configuration */       usb_get_config_defaults(&config_usb);       config_usb.source_generator = UDD_CLOCK_GEN;       usb_init(&usb_device, USB, &config_usb);       /* USB Module Enable */       usb_enable(&usb_device);       /* Check clock after enable module, request the clock */       udd_wait_clock_ready();       udd_sleep_mode(UDD_STATE_SUSPEND);#if USB_VBUS_EIC       _usb_vbus_config();       if (is_usb_vbus_high()) {             /* USB Attach */             _uhd_vbus_handler();       }#else       // No VBus detect, assume always high# ifndef USB_DEVICE_ATTACH_AUTO_DISABLE       udd_attach();# endif#endif       cpu_irq_restore(flags);}这边才是对usb的初始化处理
void ui_process(uint16_t framenumber){       bool b_btn_state, success;       static bool btn_last_state = false;       static bool sequence_running = false;       static uint8_t sequence_pos = 0;       uint8_t value;       static uint16_t cpt_sof = 0;       if ((framenumber % 1000) == 0) {             LED_On(LED_0_PIN);       }       if ((framenumber % 1000) == 500) {             LED_Off(LED_0_PIN);       }       // Scan process running each 2ms       cpt_sof++;       if ((cpt_sof % 2) == 0) {             return;       }       // Scan buttons on switch 0 to send keys sequence       b_btn_state = (!port_pin_get_input_level(BUTTON_0_PIN));       if (b_btn_state != btn_last_state) {             btn_last_state = b_btn_state;             if (btn_wakeup) {                      if (!b_btn_state) {                               btn_wakeup = false;                      }             } else {                      sequence_running = true;             }       }       // Sequence process running each period       if (SEQUENCE_PERIOD > cpt_sof) {             return;       }       cpt_sof = 0;       if (sequence_running) {             // Send next key             value = ui_sequence[sequence_pos].value;             if (value!=0) {                      if (ui_sequence[sequence_pos].b_modifier) {                               if (ui_sequence[sequence_pos].b_down) {                                     success = udi_hid_kbd_modifier_down(value);                               } else {                                     success = udi_hid_kbd_modifier_up(value);                               }                      } else {                               if (ui_sequence[sequence_pos].b_down) {                                     success = udi_hid_kbd_down(value);                               } else {                                     success = udi_hid_kbd_up(value);                               }                      }                      if (!success) {                               return; // Retry it on next schedule                      }             }             // Valid sequence position             sequence_pos++;             if (sequence_pos >=                      sizeof(ui_sequence) / sizeof(ui_sequence[0])) {                      sequence_pos = 0;                      sequence_running = false;             }       }}整个usb过程貌似是这块。
可能对ASF了解还是不够多，找了半天还是没找到中断函数部分的文件在哪。因为板子毕竟是作为设备，可能有个对主机的做出中断的函数文件。就使用ST的USB的体会而言，主函数部分其实是比较简单的，真正的处理应该在中断函数那块
很遗憾的是这边没有pdf进行详细的说明，可能得再好好摸索下

这是usb部分的资料，其中usb_protocol.h主要是是基于usb协议部分的定义，包括各种描述符之类的。具体的还在看。。。。。。
最后，感谢EEWORLD提供的开发样板，给了我这次使用机会，非常感谢！

【SAM R21 Xplained】初次体验usb功能

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