TA的每日心情 | 慵懒
2016-10-17 12:07 |
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签到天数: 306 天 连续签到: 1 天 [LV.8]以坛为家I
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首先新建一个Qt工程文件（可参考前几篇帖子）。
首先新建一个led.c和led.h文件，添加到工程中去。
//led.h文件 #ifndef LED_H #define LED_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif extern int led_open(const char *devname); extern int led_ioctl(const int no,const int sw); extern int led_close(void); extern int led_fd; #ifdef __cplusplus } #endif #endif // LED_H //led.c文件 #include "led.h" #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define IOCTL_LED_ON 0 #define IOCTL_LED_OFF 1 int led_fd=0; int led_open(const char*devname){ led_fd=open(devname,O_RDWR); printf("LED driver is ok\n"); if(led_fd<0){ printf("open device %s failed.\n",devname); return -1; } return 0; } int led_ioctl(const int no,const int sw){ //led_fd=open("/dev/led",O_RDWR); int num=no; ioctl(led_fd,sw,num); printf("LED%dis open\n",num); return 0; } int led_close(void){ if(led_fd) close(led_fd); } 添加一个pushbutton，如下图所示：
将鼠标放在pushbutton上面，点击右键，选择转到槽（ goto slot。。。）。选择pressed（）和 release（）按键函数。
修改mainwindow.cpp代码如下：
#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include "led.h" #define LED1 0 #define LED2 1 #define LED3 2 #define LED4 3 #define LED_ON 0 #define LED_OFF 1 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); led_open("/dev/led"); printf("C++ /dev/led\n"); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; led_close(); } void MainWindow: n_pushButton_pressed() { led_ioctl(LED1,LED_ON); } void MainWindow:n_pushButton_released() { led_ioctl(LED1,LED_OFF); } 发布运行。。。
点击pushbutton之后，LED1点亮。松开pushbutton之后LED1熄灭。
好吧，今天为止Qt也配置出来了，Qt调用驱动也完成了，剩下的就是搬转了。。。
珍爱生命，远离编程。。。
最后，非常感谢sinlinx公司提供的SIN210开发板。 |
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发表于 2015-2-27 09:32:20
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