昨天刚刚拿到了老邓（52pi.net）的RGB1602模块，是专门为香蕉派M1定制的模块

但是我的香蕉派R1上有SATA硬盘，所以编译程序会快一些，不过方向就得反过来插了，程序都是一样的。

先搞通第一步，把LED点亮。

模块是通过I2C连接到香蕉派上，再由MCP23017去控制各个端口，也就是说要用香蕉派通过I2C发送各种指令控制MCP23017来设置各个IO口的高低电平。

这个模块I2C的地址是0x40，GPIOB的Pin5、Pin6、Pin7控制RGB，GPIOB的IO寄存器是0x13

• R:Pin6
• G:Pin5
• B:PIn7

剩下的就很简单了，设置GPIOB的值就可以了。

注意，香蕉派R1上要反插。