折腾了一个晚上，终于将SAM R21的透传实验做成功了。一开始程序下载很正常，就是串口通信有问题，收不到数据。后来发现原来是串口软件需要设置DTR信号才能正常通信。我们平时习惯于简单的三线方式了，通常没有使用这些信号。

下面分享一下具体的步骤：

首先打开ATMEL Atudio，接上开发板，选择LWMesh Peer2Peer例程

选择合适位置后，创建例程

打开文件config.h，将49行的APP_ADDR设置为0，然后编译程序并下载到R21-1。

将APP_ADDR设置为1，在编译下载程序到R21-2。地址必须从0开始设置，依次设置1234，不过只有两块板，不能测试更多情况。下载程序时，如果两个开发板连到同一个计算机上，注意要区分一下不同的EDBG。

如果使用串口助手这样的软件，需要将DTR选中。

如果是超级终端、Kitty、SecureCRT这样的软件，直接设置波特率9600就行。

然后就可以发数据了。发送时，SAM R21除了会通过无线发送外，还会往本机串口回送