STM32 Nucleo初级例程2：Systick延时方式点亮LED灯

fengye5340 · 发表于 2014-12-8 11:29:14

在cotex-m0/m3/m4内核中，都有一个系统定时器模块systick，它可以实现精确定时，在MCU加载RTOS时，提供运行时间基准。这篇文章讲一下利用systick定时器来实现精确延时去点亮LED灯。
一、systick定时器
在STM32-NUCLEO-072RB开发平台中，Systick定时器是M0内核自带的一个24位倒计时定时器，它一共有4个寄存SYST_CSR、SYST_RVR、SYST_CVR、SYST_CALIB，定义如下：

4个寄存器中，校准寄存器SYST_CALIB不用我们考虑，出厂前就配置好了。主要考虑其它三个寄存器。
1、 SYST_CSR寄存器：控制和状态寄存器

CSR寄存器用到4位，bit0用于是否开启定时器，bit1用于是否产生中断，bit2用于选择定时器的时钟源是等于主时钟还是等于主时钟的一半，bit16是定时器的状态。
2、SYST_RVR寄存器：重装值寄存器
SYST_RVR设定了加载到SYST_CVR的起始值，24位有效

3、 SYST_CVR寄存器:当前值寄存器

对systick定时器正确的配置过程：设置重装值，清除当前值，设置控制和状态寄存器。在STM32软件包自带的CMSIS软件库中已经对systick使用做了库函数封装，直接进行调用即可。下面看一下在KEIL-MDK中如何来使用这个systick定时器。
二、Keil-mdk中使用systick定时器
1、调用SysTick_Config()库函数进行定时器配置
SysTick_Config()这个库函数在cotex-m0.h文件里面定义

2、实现中断服务函数SysTick_Handler()内容
SysTick_Handler() 在stm32f0xx_it.c 文件里面定义，在 startup_stm32f072.s里面声明并调用。
三、Keil-mdk工程软件代码实现：
1、在Keil-mdk工程模板/driver中增加SYSTICK.C文件，在includes.h文件中加入SYSTICK.C.h头文件，工程截图：

2、在SYSTICK.C文件里面实现Systick_Init()函数，这里就是调用SysTick_Config()这个函数了。

这里，主要涉及定时时间，在ST的库文件中，定义了SystemCoreClock这个变量，这里是48MHZ，根据这个变量，只要设定好频率系数，就可以实现任意ms的定时。这里要定时1ms(1kHZ)的话，只要除以1000。
3、在中断服务函数里面实现100ms延时
定义一个 unsigned short int 型变量 systick_num 用于对systick中断次数进行计数，因为定时1ms，所以1ms会产生一次中断， systick_num 会增加1，实现一次时间计数。达到100次时，就是延时100ms了，清零计数器重新计数就可以。

4、在主函数main.c里面调用Systick_Init(),开启定时器

这样，LED严格按照100ms延时去闪烁了。采用定时器延时要比软件延时精确度高。当然，也可以采用MCU本身的定时器来实现。
看着是不是很简单呢，有板子的话，可以试验一下。
代码地址链接
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STM32 Nucleo初级例程2：Systick延时方式点亮LED灯

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