SAM4S Xplained Pro的SysTick测试例程

lanyuye · 发表于 2014-11-21 13:15:49

实验目的：配置SysTick外设定时使LED0闪烁！
一、通过数据手册了解SysTick
1、24位宽的计数器

2、相关寄存器

二、初始化库函数
注意：ticks最大是0X00FFFFFF（16777215）
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |/*时钟源=处理器时钟*/
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |/*使能SysTick异常请求*/
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* 计数使能  Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0);                                                 /* Function successful */
}
//中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
static unsigned char i=0;
if(i==0)
{
i=1;
ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, !LED_0_ACTIVE);//PC23=0
}
else
{
i=0;
ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, LED_0_ACTIVE);//PC23=0
}
}
//配置SYSTICK
//12000000,5HZ
SysTick_Config(12000000);
三、了解时钟关系
系统时钟

在sysclk_init();函数中
选择外部XTAL 12M为时钟源，然后PLL到120M，在经PMC_MCKR 2分频到60MHZ
那就是为什么计数12000000后是5HZ的原因。
#ifdef CONFIG_PLL0_SOURCE//使用pllack作为主时钟源
else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_PLLACK) {
struct pll_config pllcfg;
pll_enable_source(CONFIG_PLL0_SOURCE);//PLL时钟源:外部晶体振荡器
pll_config_defaults(&pllcfg, 0);
pll_enable(&pllcfg, 0);
pll_wait_for_lock(0);
pmc_switch_mck_to_pllack(CONFIG_SYSCLK_PRES);//设置主时钟的2分频器后MCU=60M： PLL倍频120M后，经Master Clock Controller(PMC_MCKR) 2分频
}
#endif
ATEML的Atmel Studio 6.2工具在编译时应该做了些判断
当输入SYSTICK计数上限时，初始化中不让添加中断

范围内

还有使用问题，中断函数里中断怎么加不进去！有时LOAD后会调试没反应掉！

SAM4S Xplained Pro的SysTick测试例程

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