【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(7)

作者: 张小艺
上传时间为: 2014-08-23 01:08 AM
2014-08-23
阅读:

导读:本文将研究A3BU Xplained板子的PWM 编程运用。

首先继续在打开的工程中点击 ASF Explorer,打开 ASF Wizard pwm1.jpg

选中PWM 资源库,添加。然后在ASF Explorer 中可以看到新添加进的 pwm2.jpg

展开开Quick Start Guide,

struct pwm_config pwm_cfg;//定义一个变量

sysclk_init();

pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz.

在工程中找到pwm.h打开

void pwm_init(void)
 { 
pmic_init(); 
sysclk_init(); 
cpu_irq_enable(); 
pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500););//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz 
pwm_overflow_int_callback(&pwm_cfg, my_callback); 
} 
void my_callback(void) 
{ 
//do_something(); 
} 

可以看到ASF给pwm函数初始化时内嵌了一个回调函数接口,很方便我们去编写当计数达到pwm设定值时,可以响应一个功能函数  当然如果我们只需要用来PWM 来电机调速  也可以不编写回调函数。

使用PWM的语句很简单:(比如用PE0端口输出占空比为3/4的PWM来给电动机调速)

struct pwm_config pwm_cfg;//定义一个变量 
sysclk_init(); 
pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz 
pwm_start(&pwm_cfg,75);//这里的75表示75%=3/4 

是不是超级简单的几条语句就完成了PWM信号输出!!!

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