【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(2)

作者: 张小艺
上传时间为: 2014-08-23 12:53 AM

上一篇介绍了Wifi小车制作的一些基本材料,这篇文章将详细介绍智能小车的小车架构!

废话不说,开始安装一些电路模块在小车上,首先是马达,然后驱动模块,装好后,用四节5号电池做电源测试了下电机效果,发现电机丫的都 不动,驱动板上电机运行效果显示LED小灯也是忽闪忽闪的,估计是电源电压不够,4节电池共是6V,电机同时驱动2个小马达都不行,估计也是电池没电了, 然后用手机充电器USB口引出标称是5V、500mA的电测试了下,两个电机同时可以转了,好吧    看来以后的小车的供电问题得好好解决,过几天去买充电锂电池。

然后把舵机也安装上,车上没有洞洞用来固定舵机,好吧 找来工程扎带,给扎上,也挺好看的,呵呵  昨晚测试了下这个舵机,从小侄子的摔坏的玩具遥控飞机上拆下的,有三根引出线红、褐、橙,把5V 500mA的电接上红、褐,估计应该是电源正负极,然后用一根线引出橙线,去碰+5V,电机刷刷地动了下,给它直接接上+5V,不动,那它去碰GND,不 动,然后在去碰+5V,有点节奏感地碰,发现每碰一下,那一片叶子都会逆时针地偏转一定的角度,全程只能走180°。好吧,估计这个舵机就是用脉冲信号来 控制调整角度的。 4.png

然后装上车尾部测速模块,看模块样子应该用的是红外对射通过测速码盘来测速,具体怎么写测速程序后期会跟进。先装上硬件。 3.png

先简单固定下驱动模块、XMEGA-A3BU Xplained板,WIFI模块上图给大家看看大致样子哈 2.png

5.png

感觉它的样子很像一只小狗狗。

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