做个智能小车是我在大学时期的一个小小的冲动，有时看着网上别人做的wifi小车各种羡慕嫉妒恨，哈哈 现在就开始自己动手制作一个Wifi小车了······我前段时间想学习android程序开发，就把我的ARM11的板子刷上了安卓2.2.3的系统，现在也还在学习阶段，我相信我可以自己写出一个wifi控制小车的程序 ，大家要支持我这颗青菜哈！
我在爱板网申请到了AVR XMEGA-A3BU Xplained，然后就淡定地购买了wifi模块、买了小车模型、超声波模块、壁障循迹模块。再加上我大学时购买的电机驱动模块、舵机、无线收发模块、LCD1602，硬件都齐了，当然最重要的核心控制模块：AVR XMEGA-A3BU Xplained。其实我很喜欢AVR系列的单片机，感觉硬件资源多，编程语言风格也很好读懂。大学毕设用的是ATmega128，很爽，很强大。
这款AVR XMEGA-A3BU Xplained板，拿到手后，感觉很精致，用的CPU是ATXMEGA256 A38U，有64个引脚。这款板上带有LCD屏，一个mini-B型USB接口，JTAG接口，左边有颗纽扣电池，4个按钮，它的晶振是金黄色的，嘻嘻 如果真是黄金的 我会不会把它摘下呀 o(∩_∩)o 看到两行英文字母LIGHT SENSOR，英语刚过了四级的我估计这是光亮度传感器，在其左边有两行英语字母NTC SENSOR,这个真不懂，用有道词典查了下原来是温度传感器，好吧，又储备了英语知识。
赶紧激动地找来一个mini-B型USB数据线通上电，拍照片给大家看看效果哈：
很简洁的menu 菜单，温度、光强度、生产日期 分别点进去后
先给大家看看我的车架哈 ：
初步预想：智能小车该有（1）壁障循迹功能，这部分买的模块，直接可以接在板子的IO口上（2）电机测速，2路，也是买的测速模块，也是可以直接接在板子的IO口上（3）无线收发模块，以前买的，一个发射一个接收，接收的可以直接在板子上，发射的想把它设计成一个遥控器，用来遥控小车左右转，启动与停止，或者倒车等等（4）输出：驱动电机模块，买的模块，板子有木有PWM输出功能还没有仔细去研究，这部分后面再补上（5）超声波模块+舵机，话说可以给小车定位，超声波模块没有用过，知道可以用来测距，舵机是从侄子的玩具飞机上拆下的可以180°转动，具体怎么控制角度到时再研究（6）LCD屏显示车速和温度 XMEGA-A3BU Xplained板子上这两个东东都有 省了一笔钱！（7）Wifi模块这部分应该对我来说是最有挑战的。买的wifi模块，工业上用的，话说可以太网、串口、wifi信号三者之间互转。
买这个wifi模块给的资料只有教我怎么配置无线路由器，所以wifi控制程序、手机android程序、wifi模块与ATXMEGA256 单片机的通信，这些都需要我自己动手去编写。
好吧，我现在只能说有压力就会有动力，后续我会一步步从熟悉XMEGA-A3BU Xplained板子、小车各功能模块搭建，控制程序编写、从简单控制到wifi控制 发帖。我也不知最终我是否会成功，但是每天课余我都会去动手做，希望有兴趣和我讨论的朋友在我碰壁时不吝赐教哈！ | 
发表于 2014-8-23 00:51:52
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