BeagleBone 是仅有信用卡大小的低成本 Linux 计算机，它与 Internet 相连并运行高级操作系统，例如 Android 4.0 和 Ubuntu Linux。Android GingerBread-2.3.4是TI公司提供的一个比较老的Android版本了，不过版本并不太影响移植操作，之所以选择Android GingerBread-2.3.4是因为资料比较齐全，方便入手。
硬件开发平台：BeagleBone A5
软件包：Android GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1.1
Android GingerBread-2.3.4是TI公司提供的一个比较老的Android版本了，不过版本并不太影响移植操作，之所以选择Android GingerBread-2.3.4是因为资料比较齐全，方便入手。还没移植Android时我就在想，Android是一个很好的GUI，而我的 BeagleBone又没有HIDM接口，如果没有显示那移植的兴趣就减了一半，所以在网上一搜LCD和cloak，这价格不是一般的贵，我等并非高富帅 也没有个拿得出手的爹，所以只能望而却步。
移植过程：
1、下载开发软件包和工具：
1>Android GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1.1软件包下载：
下载地址：https://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1_1/index_FDS.html
在这界面下有很多有用的资料和工具，具体选择看自己个人了，多看资料还是很有好处的，虽然全是英文的，习惯要养成。
2>Ubuntu 10.04：这个Google一下就OK了，但是版本一定得是10.4以上。
3>其他的一些开发工具都是Ubuntu里安装的了，用后面的命令操作。
2、移植步骤：
1>输入以下命令，安装其中的工具
- $ sudo add-apt-repository "deb https://archive.canonical.com/ lucid partner"
- $ sudo add-apt-repository "deb-src https://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner"
- $ sudo apt-get update
- $ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage expect
- $ sudo update-java-alternatives -s java-6-sun
其中Android Gingerbread需要java-6，而在ubuntu默认带有java-5，所以需要更新。如果apt-get 命令无法安装的话就需要手动安装，可以Google上搜索到java的官网下载安装，安装帖子网上也有很多，这里就不详细介绍了。
2>安装和初始化Repo：
Repo是一个工具，一个可以能更好的使用Git的一个工具。首先的确保用户主目录下有个bin文件夹，命令如下：
- $ mkdir ~/bin
- $ PATH=~/binPATH
- $ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo
- $ chmod a+x ~/bin/repo$ mkdir $HOME/rowboat-android
- $ cd $HOME/rowboat-android
- $ repo init -u git://gitorious.org/rowboat/manifest.git -m rowboat-gingerbread-am335x.xml
- $ repo sync
这个过程时间比较长，耐心等待吧，可以去吃个饭喝喝茶什么的了。。。。
3>构建代码：
首先就是把Android GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1.1解压并改名rowboat-android
设置工具链：$ export PATH=$HOME/rowboat-android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/binPATH 编译MLO和u-boot:
- $ cd u-boot
- $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
- $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- am335x_evm_config
- $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-
编译通过后将生产MLO和u-boot.img，还有就是从tools文件夹拷贝一份"mkimage"到/usr/bin，这是后面编译uImage所需要的。
4>内核编译：
- $ cd kernel
- $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
- $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- beaglebone_android_defconfig
- $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage
内核编译时间会比较长，需耐心等待，编译通过后将在kernel/arch/arm/boot 中生产内核镜像文件---uImage。
5>生产文件系统：前面下载的Repo这里就用上了派场，
- $ git clone -b rowboat-gingerbread git://gitorious.org/rowboat/rowboperf.git
- $ cd rowboperf
这命令将会把RowboPERF克隆到rowboat-android中，其中就包含了我们所要的文件等。
$ make TARGET_PRODUCT=beaglebone OMAPES=4.x编译通过后将产生Android FS，接下来就是生成文件系统包
- $ cd out/target/product/beaglebone
- $ mkdir android_rootfs
- $ cp -r root/* android_rootfs
- $ cp -r system android_rootfs
- $ sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2
rootfs.tar.bz2就是我们需要的文件系统包了。
6>生产SD卡Android boot：
- $ cp mkmmc-android.sh image_folder
- $ cd image_folder
插上SD卡，再执行下面命令
$ sudo ./mkmmc-android.sh <sd card mounted dev folder example:/dev/sdc> MLO u-boot.img uImage uEnv.txt rootfs.tar.bz2 Media_Clips
其中Media_Clips是软件包自己带的一个媒体文件，拷贝过来就是了，如果这步成功的话，那么这张SD卡就已经可以用来引导 Android了，插到板子上复位下，如果在终端将会打印Android启动的一些信息了，那么你的BeagleBone就已经成功启动Android！ | 
发表于 2014-8-22 18:20:53
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