BeagleBone学习历程(一):StarterWare裸奔

作者: ㉿_⊹苏坡_man_
上传时间为: 2014-08-22 06:19 PM

StarterWare是TI公司提供的一个支持ARM和DSP无操作系统的免费软件开发包,自然也包括我们的BeagleBone上Cotex-A8内 核的AM335X了。StarterWare其中提供了一些应用实例(gpio/rtc/uart/usb等),这很方便我们在这些实例上进行裸机开发。 裸机开发可以更好的进一步了解AM335X,而且要做一些外围扩展,了解底层是必不可少。

硬件开发平台:BeagleBone A5

软件包:StarterWare_02_00_00_07

使用过程:

1、从TI官网下载StarterWare软件包。

下载地址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWar...

下载后是一个.exe文件,点击安装即可,安装目录内容如下:

1.gif

2、下载开发工具(开发平台在Windows下也可以在Linux下)。A、在Windows平台下所需神器有: 1>Code Composer Studio CCS 5.1.0.09000

下载链接:http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_C...

2>CodeSourcery                                       

下载链接:https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/p...

3>Cygwin  下载链接:http://www.cygwin.com/

4>就是我们的超级终端,我电脑自带,没有的话就Google了。提示:

1、在Windows下相对比较麻烦,因为Windows下没有交叉编译环境,所以只能靠我们的Cygwin,这是一个在Windows下却类似于Linux操作的一个软件,不过在安装过程中可得小心了,别忘了安装gcc、make、libc、libgcc等交工具,如果不知道选择的话就安装所有的工具包。

2、 在编译时我们所需的makefile是调用makefiles库中的,其中已经包含了变量LIB_PATH,所以PATH环境变量应该包含路径的编译器/工具链,添加环境变量LIB_PATH并指向CodeSourcery安装路径,例如: LIB_PATH=C: oolsCodeSourcerySourcery_G++_Lite.

B、在Linux平台下所需神器有: 1>CodeSourcery   下载链接:https://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/a...2009q1-161-arm-none-eabi.bin

2>minicom

提示:

1、记得把StarterWare包拷贝到Linux下

2、同样的问题就是环境变量的添加,命令如下:$ vi /etc/profile

在profile文件的最后添加以下代码: 2.gif

之后再输入命令$ export LIB_PATH=/opt/toolchain/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite

3、在Linux/Cygwin输入命令

1> 编译/清除应用实例,例如:

~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make

~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make clean+

2> 编译引导模式(默认的是SD卡引导模式,如果选择SD卡引导模式就不需这步了)

~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader$ make BOOT=NAND如果编译通过了我们可以看见在StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone /gpio文件夹中多了Debug和Release两个文件夹 ,而在 StarterWare/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone中也多出了gpio这个文件夹,其中里面有也有 Debug和Release两个文件夹,在Release中就产生了我们想要的文件 gpioLEDBlink_ti.bin,并将其改名app

4、SD卡引导BeagleBone

1>使用读卡器将SD卡插入电脑。

2>在我们下载的StarterWare软件包中就一个tools文件夹,打开里面会有很多工具,选择其中的sd_format文件中的 TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe运行,第一个要选择的MLO在StarterWareinaryarmv7a cgt_ccsam335xeagleboneootloader中,第二个要选得文件就是我们刚生成且改名了的app,点击 proceed,格式化完成后退出等待文件拷贝完成就可取下SD卡

3>将SD插入板子中,打开超级终端或是minicom等串口软件,将BeagleBone复位下就可在终端上看到以下内容 StarterWareAM335x Boot LoaderCopying application image from MMC/SD card to RAMJumping to StarterWare Application...  并且LED灯开始闪烁,到这里就大功告成了!

5、修改程序

用CCS5打开我们已有的项目,在其中修改其内容,再按上面方法编译一遍即可!

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