ZedBoard学习手记(七)小插曲:如何让代码开机自动运行

作者: 懒兔子
上传时间为: 2014-01-13 05:35 PM
2014-01-13
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在开始QT图形用户界面开发之前,先要说说如何让代码在ZedBoard上电时自动运行。对于带有Linaro 根文件系统的Linux系统来说,做到这一点并不困难,因为BOOT分区和rootfs分区分别存储于SD卡上,而ZedBoard自带的Linux十分精简,其根文件系统是一个镜像文件,通过加载到RAM中来执行(在DDR里开辟一块空间代替实际的SD卡分区),因此就不能像Linaro那样简单地修改根文件系统。

另一方面,如果想要让自己的驱动系统启动之后就自动加载完毕,应该如何操作呢?方法之一就是把这个驱动编译到内核里,当然这样做麻烦且费时。于是兔子就发挥懒人精神考虑如何折中。还好,方法是有的。不过需要声明这方法并非兔子原创,而是来自Zynq Geek的博客(必须代理才能访问,现在貌似在ZedBoard官网上做了个镜像,怪不得国内的技术发展一直这么闭塞 -_-!)。其方法如下:

第一步,备份ramdisk8M.image.gz!兔子就悲剧过,莫要重蹈覆辙。

第二步,加载rootfs镜像文件:

cd /

 

mkdir sdcard

 

ls

 

mount /dev/mmcblk0p1 /sdcard

 

cd sdcard/

 

cp /sdcard/ramdisk8M.image.gz /tmp/

 

gunzip /tmp/ramdisk8M.image.gz

 

mount -o loop /tmp/ramdisk8M.image /mnt/

完成以后rootfs镜像就被加载到/mnt目录下了,可以通过指令查看一下效果:

cd /mnt

 

ls

第三步,修改/etc/init.d/rcS文件,可以看到Demo板的各个外围设备开机配置(如FTP和HTTP服务器等)都是通过这个文件实现的,在文件末尾加入指令,让驱动模块自动加载,并运行我们的App测试程序。

mount /dev/sda2 /mnt

 

insmod /mnt/my_gpio.ko

 

/mnt/my_gpio_app

(注:修改rcS文件可以通过cat指令,先要复制rcS文件原有内容哦~~)

最后一步,重新打包根文件系统镜像,覆盖到SD卡中。

umount -l /mnt

 

gzip -9 /tmp/ramdisk8M.image

 

mv /tmp/ramdisk8M.image.gz /sdcard/

 

umount -l /sdcard/

重上电,驱动自动加载,软件自动运行。That’s it.

另外Geek还制作了一个脚本,只要两条指令就能完成上面加载和重打包的工作,脚本可以在这里下载:

https://github.com/zynqgeek/sdcard_ramdisk_mount_util.git

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