超声波模块在pcDuino上运行

作者: EEbird
上传时间为: 2013-06-28 06:26 PM
2013-06-28
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1 、关于模块Ultrasonic Range Sensor的详细资料请参考http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Ultrasonic_Range_Sensor,不建议参考里面的程序,刚试了一下,安装那正常的设计方法,无法达到预期的效果

Ultrasonic Range Sensor

2、先简单介绍一下超声波模块的原理,在参考资料里面可以看到这个时序图

这里我把图上的参数翻译成中文了,这个图的意思是你只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号,该模块内部就会发出8个40kHz周期电平并检测回波,一旦检测到回波信号则输出回响信号,回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比,由此便可用来测距。

3、以下是模块与pcDuino的连接方法以及测试结果

4、设计的驱动程序如下:

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