开源BeagleBone的系统安装

Pollux · 发表于 2012-3-7 00:49:27

BeagleBone是基于TI AM335x ARM Cortex-A8微处理器的开源开发平台。拥有USB、Ethernet和JTAG等完整的开发接口以及完全的扩展接口，提供了低成本，高扩展性的ARM平台。BeagleBone支持完全的Linux系统，在这里可以找到多个开源的项目在其上运行了。
BeagleBone附送的micro SD卡中有预制的Angstrom系统，我们看看怎么使用它。
Angstrom
Angstrom是一种针对嵌入式系统（PDA、手持设备、手机、路由器等）优化的 Linux 发行版（内核、引导装载器和应用程序组合）。Angstrom是由OpenEmbedded编译工具编译生成。BeagleBone上面的Angstrom系统还集成了大量应用软件，同时系统运行以后还可以在线安装应用程序。

&mdash;&mdash;BeagleBone101介绍：是一个BeagleBone的自述文件，可以通过Cloud9 IDE，文件为“bone101.js”。
&mdash;&mdash;Cloud9 IDE：Cloud9 IDE是由ajax发起的开源项目，由NodeJS执行编译工作这个集成开发环境旨在集成其他现有IDE的所有强大功能和诸如Eclipse,Netbeans, Textmate等代码编辑器，整合作为插件。
&mdash;&mdash;GateOne：Gate One 是一款使用 HTML5 技术编写的网页版 SSH 终端模拟器。

1.Linux(ubuntu)
首先看看在Linux系统（ubuntu11.10）下面如何安装使用Angstrom系统。
我们去下载最新的预制（pre-build）Angstrom BeagleBone demo版本，下载最新的img.gz或者img.xz映像文件。

接着将下载下来的img文件解压到SD卡中。将一张micro SD卡插入读卡器（可以直接用附送的卡），在终端输入命令：

# zcat xxx.img.gz > /dev/sdX

或者

# xz -dkc xxx.img.xz > /dev/sdX

这里sdX是代表USB的设备号（这里为sdb），这里需要一分钟左右

解压拷贝完成后将SD卡取出插入BeagleBone中，上电，启动需要一点时间，最后弹出BeagleBone窗口，最新的Angstrom已经装好。

USB转以太网接口
在Angstrom系统中，boot启动后，系统是运行了USB存储 gadget驱动，SD卡其中一个分区作为USB磁盘来访问。在Angstrom系统启动后还运行了USB转以太网接口gadget驱动，这样我们可以通过USB线来与BeagleBone建立IP连接，这样可以通过浏览器访问BeagleBone中的内容。
将USB线连接PC和BeagleBone，USB可以提供电源，也可以通过外接5V稳压器供电，如图这是BeagleBone的电源就是由电源插座供电，这都是由BeagleBone上电源管理芯片自动切换。

首先运行minicom，进入Angstrom系统，输入root登陆。此时输入lsmod，可以列表Angstrom系统运行的模块。包括g_mass_storage和ipv6。

在PC机上弹出BeagleBone USB磁盘，再在Angstrom里输入lsmod，会发现g_mass_storage模块没有了，出现了g_ether模块，这个也就是USB转网口的gadget。

输入ifconfig -a察看，出现usb0设备，这就是BeagleBone上的USB转网口接口。
输入ifup usb0配置网络接口。BeagleBone的IP地址为192.168.7.2

在浏览器中输入https://192.168.7.2，会进入BeagleBone101界面，这是BeagleBone的一个说明文件，对BeagleBone项目做了一些介绍。

在浏览器地址中输入https://192.168.7.2，会进入GateOne界面，这是一个网络终端仿真器。

在浏览器地址中输入https://192.168.7.2:3000，会进入Cloud9 IDE开发环境。

以太网接口
Beaglebone上有一个RJ45以太网接口，如果有多余的网络接口，直接链接BeagleBone的网口，这样访问Angstrom系统内容更方便。

登陆Angstrom系统输入ifconfig -a察看网络链接，设备eth0就是BeagleBone上的网口，此时IP为192.168.0.163（路由器自动设置的）

那此时浏览器访问的地址要变化了，输入https://192.168.0.163就可以直接访问BeagleBone101，其它的也类似。
当然这时候Angstrom也能线升级或者安装各种应用软件。
2.Windows XP
连接BeagleBone上点之后，同样打开超级终端串口监视，Angstrom启动以后登陆。

与之前的操作一样，先输入lsmod查看Angstrom系统下挂载的模块。在Windows系统下弹出BeagleBone USB磁盘，系统会提示需要安装RNDIS&mdash;Ethernet-Gadget驱动.rar。

解压下载的驱动，安装RNDIS驱动。

安装完成后PC和BeagleBone就通过USB转网口连接起来，下面看看通过浏览器访问BeagleBone。在浏览器网址输入http:/192.168.7.2

也许是兼容问题，用IE访问总是会出错误，最好用FireFox或者Chrome浏览器。

同样的如果通过BeagleBone的网口直接连上网络，设置好IP地址后就可以直接访问BeagleBone了，与Linux系统下差不多。
BeagleBone的连接非常简单，达到了一根线调试的目的，只通过一根USB线就可以完成供电、传输数据甚至模拟网络访问。BeagleBone的网络接口也为软件开发提供了灵活性，对于开发者来说非常方便。BeagleBone Angstrom系统里集成了开源Cloud9 IDE开发环境，同时还能在线安装各种Linux应用软件，远程登录就能对BeagleBone进行完全操控，Angstrom对于软件开发人员是一个很好的学习和开发平台。下一篇将介绍在BeagleBone上怎么安装Android系统。

开源BeagleBone的系统安装

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